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銑頭-振飛機械制造(在線咨詢)-銑頭銷售

一種數控角度銑頭的數控加工控制方法研究

機床及角度頭結構特性說明

　　本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉工作臺式XYZBC五坐標鏜銑加工中心，B軸±110°擺動，C軸n×360°無限旋轉，控制系統支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。

　　角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數控機床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數據中，與運動控制協調相關的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機床主軸頭上的安裝角度。

　　在數控機床應用中，能夠對其按照特定的規則進行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統為西門子840D，在控制參數中相應的對A、B等參數進行了設定，數控機床會自動對角度頭的刀具按RTCP方式補償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標系，CYCLE800固定循環指令可以實現工件坐標轉換功能，可用來對有角度擺頭機床加工斜面，也就是常規的3+2加工，它會使加工的斜面傾斜一個角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時為便于編程，系統會根據擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動偏置坐標系，但僅限于當前指令設定的局部坐標系下固定當前坐標軸完成各種加工操作，無法實現安裝角度頭后的多軸聯動加工。

銑頭加工中心設計研究

   一種銑頭可自動交換的橋式高速龍門五軸加工中心的總體設計方案，對國內外現有的類似機床的性能指標作了詳細的對比，其中，主要闡述了機床的機械結構、特點和關鍵零部件的設計及選型，對三個直線軸驅動方式、兩個擺動軸的驅動方式以及數控操作系統的的設計選型作了深入的分析探討，

   銑頭大推力直線電機的應用和雙擺銑頭可自動交換技術的應用;為大推力直線電機的應用以及高速龍門機床的設計研究提供了重要的理論依據和實踐經驗。

萬向銑頭具可換性

　　萬向銑頭主要為擴大鏜床在實際工作中的加工范圍，即沒有銑頭只可加工一個工位，到安裝銑頭一次性可加工到8個工位，銑頭銷售，并且主軸可伸展100-150毫米。下面是銑頭的加工過程。

　　①操作者將要加工的零件放在工件臺的夾具中，在其它準備工作就緒后，發出加 工指令。 ②工件夾緊后壓力繼電器動作， 液壓動力滑臺 （工作臺） 開始快進， 到位轉工進， 同時啟動左和右 1 銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過 一定位置右 1 銑頭停止，銑頭哪家好，右 2 萬向銑頭開始加工，加工到終點三臺電動機同時停止。 ③待加工完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環結束。 ④操作者取下加工好的工件，銑頭，再放上未加工的零件，重新發出加工指令重復上述 加工過程。

　　萬向銑頭主軸箱采用樹脂砂造型的高強度鑄鐵以及合理的不筋結構，剛性好、穩定性強。工作臺拖動采用大慣量交流伺服電機、配置高品質滾珠絲杠和重載直線導軌，經優化設計擁有良好的定位精度及穩態響應特性。主運動采用寬調速交流伺服主電機、減速箱，使得主軸在低速時大扭矩輸出，萬向銑頭適合重切削，高轉速時的恒功率適合精加工。